
石榴云/新疆每日(记者Zhao Xiya)于7月7日在长吉市尤什古镇镇,伴随着“嗡嗡作响的“声音”,一个强大的“钢铁农民”忙着“忙着”为棉花移开了帽子。
7月7日,在长吉市Yushugou镇的棉田,这是一家棉线激光器机器人工程。新疆大学提供的图片
同一天,由新疆大学和新疆Jimu Robot Technology Co,Ltd创建的棉花激光顶级机器人宣布了成功的开发。在示范了农业和农村机械化发展中心的自治区域后,全球第一个棉花激光顶部的机器人正式揭幕,标志着高科技期间棉花顶的主要农业工作的进入。
7月7日,在长吉市Yushugou镇的棉田,这是一家棉线激光器机器人工程。新疆大学给出的图片
作为该行业的第一个配备固态激光雷达的棉花顶机器人,该产品IncorpOrates LiDar和Vision Fusion的领先技术,在驾驶准确性和环境灵活性方面取得了重大成功,并将棉花顶机器人技术推向新的高度。
多年来,新疆大学的Zhou Jianping教授团队一直深入参与智能机械和农业设备领域,并对棉花增长和充值需求的特征有深刻的了解。该机器人的诞生已经研究了三年。经过无数的实验和探索,团队全面使用了切割技术,例如传感器,机器视觉,激光控制技术,并与棉线激光的独特模型相结合,可以适应复杂环境中现场操作的风景。
在进行多次现场试验之后,激光在机器人棉顶芽的准确性识别高达98.9%,种子损伤率小于3%,领先的传球速率达到了82%以上。它的主要指标仍然有很多迭代改进的空间。实现所有功能后,运营效率可以达到每小时6-8 MU,这是人类工作的10倍以上。
7月7日,在长吉市的棉Yushugou镇领域,棉线激光器顶部机器人通过高温高功率蓝光激光器精确燃烧和不活跃的棉质芽。新疆大学提供的图片
“这项基本技术取决于机器人专注于移动目标并采取NG准确行动的能力,避免了传统的浇头方法的可能和错过的命中。” Zhou Jianping教授解释说。有多困难?他就像用移动的枪射出一个移动的目标。棉的顶部不同,机器人期间的空气流将摇动棉花。并准确找到每种棉花植物的最高位置。
激光打顶后的棉效果。 Xinjianguniversity提供的图片
据了解,相比传统的机械切割,化学浇头和其他方法,激光浇头具有非接触的好处,并且没有伤害,从而大大减少了对棉花植物其他部位的损害,减少了环境污染,并且可以日夜起作用。
“棉花浇头始终是整个过程的机械化棉制造,添加了最后的'硬骨'工艺。” Pei Xinmin是农业和农村机械化机械化自治区域的研究人员多年来,深入研究农业机械的研究,教导说:“第一个棉花topton Topot的出生和应用,这意味着我国棉花的工作和应用是实现的!
PEI Xinmin认为,这一成功在Artrificit中取得了重大成功,可以赋予智能农业能力并带来聪明的农业机制。它的创新应用不仅促进了新疆棉花行业的升级,而且还促进还用作基准案例,为智能农业提供了可用的技术范式,并加快了智力农业过程。